Наследником первой очереди после смерти супруга - является переживший супруг. Ваша бабушка является наследником имущества после смерти супруга. Но так как срок принятия наследства истек, а авто так у нее и остался, она вправе обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства. (это называется ДЕЛА ОСОБОГО ПРОИЗВОДСТВА) В своем заявлении она должна указать на тот факт, что не знала, что нужно обращаться к нотариусу, все это время автомобиль хранился у нее в гараже, она за ним ухаживала (возм.мыла и ремонтировала?), относилась к автомобилю как к своему собственному. Просит суд признать факт принятия ею наследства, состоящего из автомобиля госномер, марка... и т..д. После того, как суд вынесет соответствующее положительное решение, и оно вступит в законную силу, нужно будет идти в ГИБДД переоформлять авто на себя.